Mit dem Fortschritt der modernen Wissenschaft und Technologie haben Endoskope einen radikalen Wandel erfahren und optische Fasern integriert. 1963 begann Japan mit der Produktion von Fiberskopen und 1964 wurde erfolgreich ein Fiberskop-Biopsiegerät entwickelt. Diese spezielle Biopsiezange ermöglichte die Gewinnung geeigneter pathologischer Proben mit minimalem Risiko. Im Jahr 1965 wurde das Fiberskop-Kolonoskop eingeführt, das den Untersuchungsbereich für Erkrankungen des unteren Gastrointestinaltrakts erweiterte. Im Jahr 1967 begann die Forschung an Vergrößerungs-Fiberskopen zur Beobachtung mikroskopischer Läsionen. Fiberskope können auch für In-vivo-Tests verwendet werden, beispielsweise zur Messung von Körpertemperatur, Druck, Verschiebung, spektraler Absorption und anderen Daten.
Im Jahr 1973 wurde die Lasertechnologie in der endoskopischen Therapie eingesetzt und entwickelte sich nach und nach zu einer standardmäßigen endoskopischen Behandlung von Magen-Darm-Blutungen. 1981 wurde die endoskopische Ultraschalltechnologie erfolgreich entwickelt. Diese innovative Entwicklung, die fortschrittliche Ultraschalltechnologie mit Endoskopie kombiniert, steigerte die Genauigkeit der Läsionsdiagnose erheblich.
Im Jahr 1987 leistete Philippe Mouret Pionierarbeit in der videoendoskopischen Chirurgie. Mit der Erfindung der faseroptischen Endoskope entwickelte sich die moderne Endoskopie schrittweise weiter. In den 1960er Jahren erregte die in den USA entwickelte Glasfaser in verschiedenen Bereichen große Aufmerksamkeit. Während bereits in den 1930er Jahren optische Fasern zur Lichtübertragung in faseroptischen Endoskopen existierten, waren die Fortschritte bei der Übertragung von Lichtsignalen durch diese Fasern aufgrund des hohen Lichtverlusts während der Übertragung langsam. Ein faseroptisches Endoskop ist ein langer, dünner, flexibler Schlauch, der ein Bündel lichtleitender Glasfasern mit einer Linse an jedem Ende enthält. Bei der Untersuchung wird ein Ende des Schlauchs in das zu untersuchende Organ eingeführt und am anderen Ende kann der innere Zustand des Organs beobachtet werden. Endoskope sind in der Regel mit einer Beleuchtungsquelle ausgestattet, einige sind auch mit chirurgischen Instrumenten wie Lasern ausgestattet. Die Einführung optischer Fasern in den Lichtübertragungsmechanismus machte Videoobjektive zur bevorzugten Wahl für die Bilderfassung. Das Endoskop, das gleichzeitig Fotos aufnehmen konnte, war das 1964 erfundene „Faseroptik-Endoskop“. Erst in den 1960er Jahren erlangten Endoskope sowohl Bilderfassungs- als auch Messfunktionen. Um 1975 ging die Ära der Gastrokameras zu Ende und wurde vollständig durch faseroptische Endoskope ersetzt. Zhang Zhenyuan, ein chinesischer Glasfaserexperte, führte ein großes nationales und lokales Wissenschafts- und Technologieprojekt mit dem Titel „Forschung zur groß angelegten Produktionstechnologie von Serien-Glasfaser-Bildbündeln und industriellen Endoskopen“ durch und erreichte damit im Inland führendes und weltweit erstklassiges Technologieniveau. Er gründete außerdem die einzige Produktionsbasis in China, die in der Lage ist, Bildbündel und Endoskope in Massenproduktion herzustellen.
Das in den Körper eingeführte CCD-Endoskop verfügt an einem Ende über eine CCD-„Linse“, die auf einem kleinen Siliziumwafer integriert ist. Dabei handelt es sich im Wesentlichen um einen neuartigen fotoelektrischen Bildsensor, dessen Funktion einer Fernsehkamera ähnelt. Es wandelt das Bild des untersuchten Bereichs in ein digitales elektrisches Signal um, das über Metalldrähte übertragen und auf einem „Bildmonitor“, ähnlich einem Fernsehempfänger, angezeigt wird. Der Einsatz dieser Technologie ermöglichte die Speicherung, Wiedergabe, Abfrage und Computerverwaltung von Bildern.
Im November 2002 wurde das weltweit erste „High-Definition-Endoskopsystem“ geboren, das das Konzept der Endoskopie dramatisch veränderte. Es enthielt modernste Bildgebungstechnologie und lieferte eine Bildpräzision, die die Diagnose extrem kleiner Läsionen ermöglichte. Das Aufkommen moderner Videoendoskope, elektronischer Endoskope und Ultraschallendoskope hat eine neue Ära der modernen medizinischen Endoskopie eingeläutet, die von der Ära der Untersuchung und Diagnose zur Ära der Behandlung und Chirurgie übergeht.